Η λέξη "Hatha" προέρχεται από τον συνδυασμό 2 σανσκριτικών λέξεων "Ha" και "Tha" που σημαίνουν "Ήλιος" και "Σελήνη". Όταν αυτές οι δύο λέξεις ενωθούν, τότε «Hatha» σημαίνει «Δυναμική» ή «Ισχυρή». Είναι η γιόγκα που φέρνει τη σύνδεση, τη σύνδεση του σώματος, του νου και της ψυχής και την αρμονία σε κάθε επίπεδο. Η Hatha Yoga είναι το πιο γνωστό σύστημα γιόγκα στις δυτικές χώρες όπου η άσκησή της έχει να κάνει κυρίως με την πνευματική και ψυχική υγεία του ανθρώπου που την ασκεί. Όταν οι άνθρωποι μιλούν για γιόγκα στις μέρες μας εννοούν απλώς Hatha Yoga.