La parola "Hatha" deriva dalla combinazione di due parole in sanscrito "Ha" e "Tha" che significano "Sole" e "Luna".
Quando queste due parole si uniscono, "Hatha" prende il significato di "Dinamico" o "Potente". È lo yoga che porta la connessione, la congiunzione del corpo, della mente e dell'anima e l'armonia a tutti i livelli. Hatha Yoga è il sistema di yoga più noto nei paesi occidentali, dove la sua pratica ha a che fare principalmente con la salute spirituale e dell'anima dell'uomo che lo pratica.
Quando si nomina lo yoga oggi si fa riferimento all'Hatha Yoga.